貨架加工中的伺服控制

發(fā)布時間：2014-08-20 發(fā)布者：

　　北京實力德貨架網(wǎng)訊：在貨架立柱等位置控制精度要求比較高的場合，可采用CNC系統(tǒng)或專用的伺服驅動單元，該方案造價高，基本控制電路和控制原理復雜，不可預見性影響因素多，但在貨架橫梁、拉桿等位置控制精度有一定的要求，如：長度控制精度為±1時，采用PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)貨架冷彎機組中液壓停剪技術是一種性價比很好的選擇方案。
　　
　　貨架立柱的截面形狀比較復雜的情況下很難保證能在冷彎型鋼上進行后續(xù)加工完成。在貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線中導入在線預沖孔加工工序，擴大了貨架立柱的截面形狀的設計范圍，極大地優(yōu)化了貨架鋼結構組成機理，特別是當立體倉庫（AS/RS）系統(tǒng)在我國的興起和廣泛發(fā)展與應用，對貨架立柱的孔位精度提出了更高的要求，如：孔位誤差不超過±0.3，孔位累計誤差也不超過±0.5等，傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和方法已很難實現(xiàn)，我們知道傳統(tǒng)工藝是將材料先開卷成條料，再由人工手動送料，靠簡易定位塊及經(jīng)驗定位后沖壓實現(xiàn)或將相應的冷彎型鋼依據(jù)一定的沖壓原理進行定位沖壓完成，準確度低，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。
　　
　　本文就根據(jù)本企業(yè)內(nèi)的進口貨架冷彎生產(chǎn)線利用交流位置伺服系統(tǒng)PID控制方法實現(xiàn)的交流伺服自動送料裝置及其工作原理分析改造了貨架立柱在線沖床自動送料裝置，既克服人工送料的缺點，又實現(xiàn)了貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線的在線預沖孔加工工序的自動送料及加工生產(chǎn)。

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